极狐GitLab x 北理工路特斯车队｜为创新加速，为 “自由飞驰” 保驾护航

自由飞驰，掌控由我，在极限速度下追求突破，这也许就是赛车令人着迷的根源所在。随着无人驾驶、人工智能这些元素的融入，使得方程式赛车更具想象力和创造力。北京理工大学路特斯无人驾驶方程式车队（BITFSD）正是这样一支瞄准无人车辆高端技术前沿的科技创新团队，车队已在“中国大学生无人驾驶方程式大赛”中，取得六年五冠的成绩。
 

而这场速度与激情的游戏背后，有一个同样酷炫的开源项目：极狐GitLab。

作为积极践行自主可控 3.0 的代表企业，极狐(GitLab) 在为企业提供服务的同时，持续关注我国开源教育与人才培养。2022 年，北京理工大学路特斯车队加入 “极狐(GitLab) 中国教育公益支持项目”，开始使用极狐GitLab 作为团队研发协同的平台，为无人驾驶方程式赛车研发创新加速！

初识极狐，支持高校创新与人才培养

作为国内第一支敢于尝试无人驾驶技术研究的学生团队，截止 2022 年，已在 “中国大学生无人驾驶方程式大赛” 中，取得六年五冠的成绩，是中国唯一一所夺得方程式系列单项组别五冠的队伍，创造多项历史纪录。

车队的目标是设计和制造一辆可以自动驾驶的方程式赛车，赛车需要识别赛道两边不同颜色的锥桶，根据检测到的锥桶位置规划出行驶路径，并自动沿着赛道行驶。

车队下设了 5 个组，分别是机械组、电驱动组、电控组、无人系统组、运营组。其中，作为高速行驶的无人方程式赛车的 “大脑”，无人组负责赛车的感知、定位、规划、控制、决策等能力，团队成员约 30 名，高频的协作无处不在，因此十分需要一个一站式软件研发平台，支撑团队高效协同，并保障代码质量和稳定性，因此，易用性和成本等都是对于车队而言很重要的考量因素。

在寻找合适的平台和产品的过程中，车队发现了极狐GitLab 这个平台，于是进行了更深入的研究和了解，发现极狐GitLab 不仅产品成熟，支持一站式 DevOps 管理，全球拥有众多用户，且在国内独立运营，访问速度也很流畅，除此之外，他们还惊喜地发现极狐GitLab 面向教育机构和高校社团提供了教育公益计划。

于是他们立即与极狐GitLab 建立联系，双方展开密切沟通及交流，并很快签署了 “极狐(GitLab) 中国教育公益支持项目”合作备忘录，极狐GitLab 与北京理工大学路特斯车队的故事，从此开始。

创新加速，为车队无人系统研发保驾护航

目前，无人组 30 位成员均在极狐GitLab 上进行开发工作，参与协作的成员来自车辆、自动化、计算机等多个专业和学院，协同进行包括感知、规划、控制、决策，以及状态估计、仿真平台的功能开发工作。由于车队成员来自不同的学院，上课时间也不同，极狐GitLab 很好地支持了同学们的异步协作。

功能丰富，一站式开发

在极狐GitLab 平台的支持下，车队使用了多个功能协同开发，例如版本控制、Issue 追踪、CI/CD 等。这些功能大大提高了车队的开发效率和代码质量，并帮助车队解决了例如代码管理混乱、协作开发不便等痛点。此外，极狐GitLab 还支持自定义 CI/CD 流程，使得车队能够更灵活地定制专属流程，满足车队的特殊需求。

便捷的权限管理

同时，权限管理功能也帮助车队解决了一个大难题。为了保护车队核心技术资产，精细化的权限控制必不可少。但之前并没有很好地工具可以帮助车队进行区分。引入极狐GitLab 以后，新加入的成员就在 Newer 这个群组里完成实习任务，这个组里的成员看不到项目的核心代码，只有转正后，正式拉入 BITFSD 群组才可以看到核心代码。通过这个方式设置不同的群组，在网页端图形化界面操作，帮助车队更方便地实现权限控制和技术资产保护。

轻松上手，易用性强

极狐GitLab 的访问速度也非常流畅，易用性强。很多加入车队“实习”的新人都是大一刚入学，还不能流畅地访问外网，极狐GitLab 不仅访问速度丝滑，且支持私有化部署，十分便捷。同时，极狐GitLab 还提供了详细的中文文档和丰富学习教程，新人加入车队以后，学习使用极狐GitLab 也十分容易上手。

源远流长，取之开源，贡献开源

极狐GitLab 坚持开源开放，利用自身开放开源属性和领先的产品技术能力助力教育创新，而北理工路特斯车队的同学们也在践行着开源开放的精神。

随着车队成员的毕业离校，每年都有一批新同学加入，在这个过程中，学长们会将相关 Git 知识、极狐GitLab 的使用和开发经验分享给新成员，持续传递着知识和经验，源远流长。

更值得一提的是，在 2020 年，车队还建立了中国 FSAC 赛事的第一个数据开源库，并在 2022 年发布了开源 3.0 版本，目前已在极狐GitLab 上开源。

“无人方程式赛车的设计需要一个大团队下多个组的成员紧密协作，而开源同理，也是许多开发者为完善一个目标而不断努力协同的工作方式，让平凡的我们也能为科技创新添砖加瓦，感谢极狐GitLab 为我们提供了这样一个高效协作的平台。”

——北京理工大学路特斯无人方程式车队

除了北理工路特斯车队，极狐GitLab 教育公益项目还与南京大学、华东师范大学、大连东软信息学院、常州工学院等多所院校达成合作，持续支持开源教育，与全球创新时刻保持技术同步，助力我国 “产、学、研、用” 多维深度融合，为中国开源软件生态自主发展注入源源不断的能量。